Von der Europäischen Union wurden die Abgasnormen Euro 1 bis Euro 6 festgelegt. Die erste Norm, Euro 1, wurde im Jahr 1992 eingeführt, gefolgt von Euro 6 im Jahr 2014. Diese Normen legen Höchstwerte für die Emissionen von Stickoxiden, Kohlenmonoxid und Feinstaub fest. Sie betreffen sowohl Benzinfahrzeuge als auch Dieselautos. Seit Oktober 2017 müssen Dieselautos zusätzlich die Abgasnorm Euro 6d-temp erfüllen.