Die Hauptuntersuchung (HU) ist eine vom Gesetz vorgeschriebene Prüfung, die alle zwei Jahre absolviert werden muss. Ihr Hauptziel ist es, die Sicherheit im Straßenverkehr zu verbessern. Dabei wird das Auto in sämtlichen Bereichen gründlich geprüft. Das beinhaltet die Bremsen, die Beleuchtung, den Zustand der Reifen, die Lenkung sowie andere bedeutende Fahrzeugkomponenten.